박을복 선생(1915∼2015)의 업적을 기리는 한편 각종 문화예술에 기여하기 위하여 설립되었다. 선생의 작품 40여점을 전시하여 그동안 관람이 용이하지 않았던 감상 자수를 일반에게 선보여 문화향수의 기회를 제공하고 있으며 한국 근·현대 자수의 역사를 재정리해 놓았다. 또한 다양한 프로그램을 통해 대중을 위한 전통문화교육의 장으로, 문화예술체험 공간으로 역할하기를 기대하고 있다.
박물관 내 1층의 제 1 기획전시장은 봄ㆍ가을기획전시가 이루어지고 있다. 봄과 가을기획전시는 미술 분야 전반에 걸친 다양한 주제로 전시를 기획하고 있다. 박물관 내 2층의 제 2 상설전시장은 박을복 선생의 작품으로 상설전시가 열리고 있다. 또한 다양한 교육프로그램을 진행하면서 시민들을 위한 공간으로 활용하고 있다.
